En el marco de las actividades de extensión e investigación que llevamos a cabo como grupo de trabajo “Movimientos populares, educación y producción de conocimiento” es que hemos sido partícipes de la expedición pedagógica Simón Rodríguez el año 2014 en la República Bolivariana de Venezuela. Dicha expedición se sustenta en un proyecto más amplio: la construcción y el fortalecimiento del Movimiento Pedagógico Latinoamericano organizado e impulsado por diversas organizaciones políticas y movimientos del campo popular. Históricamente dichas expediciones surgen en Colombia a fines de la década del 90 con el fin de hacer un relevamiento y sistematización de experiencias educativas y prácticas pedagógicas para posteriormente generar espacios de intercambio y encuentro entre diferentes colectivos de maestros, organizaciones sindicales y movimientos sociales. Dichos espacios de encuentro y reflexión tienen el propósito de difundir prácticas que sean legado para construir una pedagogía liberadora y emancipadora enraizada en las realidades latinoamericanas de nuestros pueblos. En el presente trabajo nos proponemos abordar la experiencia vivenciada que hemos hecho mención anteriormente a partir de la perspectiva de la Educación Popular y la Investigación Acción participativa (IAP). De este modo, intentaremos plantear algunos nudos críticos, interrogantes y contribuciones que ayuden a pensar los desafíos actuales de la pedagogía Rodrigueana.