En este trabajo damos cuenta de los procesos de territorialización de los movimientos sociales de América Latina así como de las reconfiguraciones identitarias de los actores sociales que disputan el territorio y sus sentidos simbólicos, en confrontación e interlocución con otros actores que también actúan en el territorio, por ejemplo, el Estado, empresas extractivas transnacionales (petroleras, forestales, mineras, agronegocios, etc.) y Organizaciones No Gubernamentales (ONG´s). En este sentido, aportamos a las discusiones acerca de la dimensión territorial para comprender algunas características de los movimientos sociales que enfrentan los procesos de “acumulación por despojo” del capitalismo transnacional en América Latina. De esta manera proponemos una definición particular al territorio habitado y practicado preponderantemente por los movimientos sociales a través del despliegue de “campos de experimentación” que conforman lo que llamamos “territorios insurgentes”. Al mismo tiempo, caracterizamos a los procesos de apropiación territorial por parte de las empresas transnacionales a los cuales los denominamos como “territorialidad extractiva”. En el marco de estas disputas entre diferentes actores sociales proponemos una definición del territorio como un espacio geográfico atravesado por relaciones sociales, políticas, culturales y económicas que es resignificado constantemente- a través de relatos míticos- por los actores que habitan y practican ese espacio geográfico, configurando un escenario territorial en conflicto por la apropiación y reterritorialización del espacio y los recursos naturales que allí se encuentran.