Esta investigación nace de la necesidad de abordar problemáticas pedagógicas y sociales a las cuales se enfrentan los universitarios con Discapacidad Psicosocial (DPs) durante su trayectoria universitaria, para conocer el panorama a nivel internacional y nacional se realiza un rastreo documental de 30 investigaciones realizadas entre los años 2012 y 2018, correspondientes a países como Colombia, Chile, Perú, España, México y Argentina, cuyos hallazgos más significativos arrojan que la DPs es un tema emergente a nivel mundial. En cuanto a educación se evidencia que las personas que enfrentan problemas de salud mental y DPs viven en la invisibilidad. Nuestro objetivo estuvo enfocado hacia la comprensión de la relación entre los procesos académicos, permanencia y deserción en la trayectoria universitaria de estudiantes con DPs para su comprensión desde Educación Superior Inclusiva (ESI) en la Universidad de Antioquia (UdeA). A partir de allí, planteamos algunas hipótesis acerca de las causas de la deserción, la permanencia y las formas cómo se afrontan los procesos académicos por parte de los universitarios con DPs, una de ellas con relación a los temas de salud y discapacidad es que en la UdeA no hay un seguimiento de la vida académica con relación a situaciones, necesidades, barreras y singularidades vinculadas a la salud y la enfermedad mental. La investigación se enmarca en un enfoque cualitativo y metodología investigación acción, a través de un proceso de acompañamiento psicopedagógico a estudiantes con DPs de la Universidad de Antioquia -UdeA-, procesos de formación y de sensibilización para la comunidad.