La crisis económica mundial actualmente en curso ha reavivado los debates sobre el desarrollo, en tanto puso de manifiesto el fracaso de las recomendaciones del Consenso de Washington para el progreso de los países atrasados. En este contexto, en Latinoamérica, la teoría de la dependencia, y en particular su vertiente radical y marxista, está volviendo a la escena académica y política por sus fuertes críticas no sólo hacia los postulados del liberalismo neoclásico sino también hacia la heterodoxia estructuralista. Este artículo pretende hacer una revisión de los principales aportes teóricos de esta vertiente de la corriente dependentista explorando tres ejes problemáticos: la relación que postula entre el desarrollo, la autarquía y el socialismo; la relación entre el desarrollo y la industrialización; y la cuestión del desarrollo capitalista nacional autónomo. El trabajo retoma críticas clásicas y contemporáneas realizadas desde el propio campo disciplinar, y enriquece la reflexión teniendo en cuenta el desempeño económico reciente de países como Cuba, Venezuela, Argentina y Corea del Sur.