Resumen: Durante el periodo colonial la región de la Banda Oriental se va a ir configurando como un espacio de fronteras múltiples, en la que españoles y portugueses convivieron con diferentes grupos indígenas, negros esclavizados y con forasteros atraídos por la posibilidad de trabajo ganadero. En la segunda mitad del siglo XVIII, las crecientes disputas limítrofes y territoriales entre los Imperios Ibéricos, generaron la implementación de diferentes estrategias políticas y militares de dominación. De este modo, con el objeto de formar una delimitación más precisa de las fronteras, una de las políticas implementadas bajo el gobierno de los Borbones fue la fundación de ciudades, villas y aldeas, las cuales estaban vinculadas o no a los asentamientos de fortificaciones y sistemas fortificados, principalmente en la Banda Oriental a las zonas costeras e islas, que servían de plataforma a la defensa de dichos territorios. Este trabajo propone pensar como un ejemplo de estas iniciativas políticas y militares de dominación a la fundación de la Villa de San Fernando de Maldonado, al este de la Banda Oriental, ya que fue uno de los puntos claves de la estrategia defensiva contra los intereses portugueses en la zona. La importancia geográfica de Maldonado se manifiesta cuando se crea en la misma la Comandancia de Frontera, cuya jurisdicción incluía un sistema de asentamientos y fortificaciones territoriales y costeras desde el puerto e islas de su ensenada pasando por la zona conocida como Castillos Grandes o de La Angostura, sobre el océano Atlántico hasta Río Grande. Consideramos que es posible pensar que la región de San Fernando de Maldonado, se fue construyendo entre mediados y fines del siglo XVIII, como un espacio de fronteras de características complejas, tanto terrestres como marítimas, por su particular posición estratégica entre el Imperio español y el portugués, y entre estos con los pueblos indígenas de la zona (minuanes, charrúas, misioneros). Cuyas permanentes relaciones y contactos interétnicos determinaron las estrategias de dominación y gobierno en la citada región fronteriza. Palabras claves: Fronteras - Relaciones interétnicas - Pueblos - Banda Oriental - Maldonado